同时，驻港官兵更是积极参加香港社会公益活动，截止2007年，他们先后组织5500多名官兵义务植树3万多株，3600多人次义务献血159万毫升，30多次参加香港特区政府组织的节日庆典和文艺演出。
“香港是法制社会”，这句香港电影中经常出现的台词，如今成了驻港部队官兵的“口头禅”。
香港添马舰码头的威尔斯亲王大厦，香港回归后就成为中国人民解放军驻香港部队大厦。大厦重新装修后，最引人注目的就是地下大厅的石壁上，镌刻着的香港驻军法全文，这是一种无声的昭示。
除了香港基本法、驻军法，驻港部队官兵需要学习的法律还包括香港现行各种法律中与驻军相关的近百部法律。
2007年3月7日，驻港部队在昂船洲军营举办香港法律知识竞赛。
香港中新社曾报道：
这次竞赛分为两场，每场有8支代表队参加，每支代表队由4名驻军官兵组成，分别来自驻军的不同部队。每场竞赛分别设立前三名。
竞赛题目主要选自《香港特别行政区基本法》、《香港特别行政区驻军法》，以及香港的刑事法律、民事法律、交通法律、环境保护法律等与驻军履行防务职责以及驻军日常生活有关的香港法律知识。
2007年的香港民意调查显示，香港市民对驻军的认同率和满意率在逐年上升。
如同“香港之死”的无知预言破灭一样，苛刻的香港媒体也开始承认：
平时驻军就像是隐了形，凡举行植树、献血、清洁维港、灾难救援等公益和治安活动，驻军总是悄悄出现，并做出最大贡献。他们无愧于威武之师、文明之师的称号。
2009年7月31日晚，建军节前夕，中国人民解放军驻港部队在中环总部举行招待酒会，庆祝解放军建军82周年，特别感谢香港特区政府、香港社会各界长期以来对驻港部队的关心和支持。
全国政协副主席董建华，香港特区行政长官曾荫权，中央政府驻港联络办主任彭清华，外交部驻港特派员公署署理特派员詹永新，驻港部队司令员张仕波、政委刘良凯出席了酒会。
在酒会上，张仕波说：
进驻香港12年来，驻港部队全面建设水平稳步提升，圆满完成了履行防务的各项任务，积极参加香港社会公益活动，与香港社会建立了良好关系，树立了威武文明之师的形象，也始终得到香港特区政府和广大香港同胞的大力支持。
他同时表示：
驻港部队将牢记祖国和人民的嘱托，不辜负香港同胞的期望，一如既往认真贯彻“一国两制”方针，严格遵守基本法和驻军法，积极支持特区政府依法施政，忠实履行香港防务职责，为维护香港长期繁荣稳定做出新的贡献……驻港部队举行大阅兵……
